多电机FOC方案，集成了4个FOC无刷电机和飞行控制算法，是业内唯一的单芯片解决方案。该方案的评估板可用作人工智能学习板，还可应用于无人机、工业机器人和IoT多电机等行业。
功能框图
i.MX RT105X是主控芯片，一方面提供4组PWM和ADC，控制四个无刷电机，另一方面通过IMU传感器和气压计测量无人机的飞行之态。
方案特性
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高敏捷度 |
"4 FOC + 飞控"单芯片解决方案，高速控制带宽 |
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节能省电 |
比方波电调省电 5%~20% |
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加减速快 |
加减速比方波电调快一倍以上 |
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低噪音 |
正弦波电流，从启动到最高速电机没有电流声 |
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可靠启动 |
零速启动，连续 3000 次以上可靠地从静止到最高速瞬间启动 |
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稳定高速 |
速度比一般方波电调高 5％以上 |
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自适应桨 |
自动适应任何螺旋桨，无需调整参数 |
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自动补偿 |
边运行边自动补偿电机的参数变化 |
应用领域
美容治疗仪
无人机
工业缝纫机
保健按摩椅
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